uint8 mode        # 电机控制模式
float32 q         # 关机反馈位置信息：默认为弧度值
float32 dq        # 关节反馈速度
float32 ddq       # 关节反馈加速度
float32 tau_est   # 关节反馈力矩
float32 q_raw
float32 dq_raw
float32 ddq_raw
int8 temperature
uint32 lost
uint32[2] reserve  # 当前电机通信频率+电机错误标志位